Título:
Adaptive Desasea sistema de anulación de la velocidad para pulsed digital MTIInventor/es:
Howard; Shirly L.Fecha de solicitud:
27 de Julio de 1976Resumen:
Un digital MTI sistema de radar para mejoró manejar de "mover desasea" cuál emplea un esquema de detector de fase doble para proporcionar ambos Doppler sine y Doppler cosine plazos qué es por separado digitalmente codificado en una serie de gama increments durante cada intervalo de repetición del pulso. El discreto digitalmente codificó los valores así representan fase de señal de eco instantánea ángulo en cada gama correspondiente increment. Este dato de ángulo está comparado por gama increments con aquel del último pulso anterior periodo de repetición, para proporcionar ángulo de fase de señal neto cambio en forma digital (una velocidad plazo relacionado) por variar increments sucesivamente. El restante circuitry comprende un dispositivo para muestreo este cambio de ángulo de fase neto sobre un número predeterminado de variar increments para computar mediano desasea velocidad con respetar a la ubicación de sistema del radar.Un bona fide señal en el moviendo desasea entonces puede ser reconocido en la base de su superando la media desasea velocidad. Un quantized la producción está efectuada mediante un arreglo de lógica qué detecta la condición de presencia de señal dentro uno o dos adyacente unos de la gama increments proporcionó estos increments está precedido y seguido por un predeterminado relativamente número pequeño de variar increments exhibiendo ninguna señal por encima de la media dicha desasea velocidad.
Breve sumario:
FONDO DE LA INVENCIÓN
1. Campo de la Invención
Esta invención relaciona a sistemas de radar, y más particularmente, a mover sistemas de indicador del objetivo del digitales Doppler tipo. Más particularmente, la invención presente relaciona a un sistema qué ajusta o se adapta a una anulación máxima de "mover desasea".
2. Descripción del Arte Previo que
Mueve radares de indicador del objetivo, por se, mucho tiempo ha sido sabido. El tema general de MTI y pulso-Doppler radar (el último siendo una categoría a qué la invención presente puede ser dicha a generically reside) está presentado dentro Capítulo 4 del textbook "Introducción a Sistemas de Radar" (1962) por Merrill yo. Skolnik (Un McGraw libro de Cerro). Otro libro por el mismo autor y editor, Radar titulado Handbook" (1970), también habla el tema en su Capítulo 19. También, una discusión dentro Capítulo 35 de la referencia identificada última bajo el título Procesamiento de Señal Digital es germane dentro que la invención presente es, en términos generales hablando, un tipo de digitalmente procesado Doppler sistema de radar.
Aún así otra referencia de interés de fondo en la conexión presente, es EE.UU. Pat. No. 3,441,930, titulado "Doppler Radares". Aquella referencia describe el tema de digital codificando de amplitudes de señal dentro de gama discreta increments. La gama dicha increments representar intervalos de duración en el orden del sistema pulso transmitido, y por ello, un número relativamente grande de estos ocurrir sucesivamente durante cada periodo de repetición del pulso del sistema de radar.
Procesamiento digital de señales en un Doppler el radar proporciona seguro bien ventajas sabidas. Entre estos es adaptabilidad inherente a escalonado u otros tipos de variables PRF sistemas. Normalmente, dispositivos de retraso analógico utilizaron dentro comparación de señal en MTI los sistemas no son adaptados a variables PRF sistemas sin complejidad grande e inusualmente stringent requisitos de estabilidad. Además, en tiempo reciente, el refinamiento de componentes digitales y el subminiaturization de tales dispositivos como memorias, registros de cambio, contadores y otro multi-canal o multi-subsistemas de dígito está haciendo instrumentación digital de sistemas de radar particularmente atractivos y cada vez más económicos.
Un moderno moviendo sistema de radar de indicador de objetivo tiene que no sólo ser adaptado a variable PRF operación (para eliminación de velocidades ciegas y para otras razones) pero tener que también cuenta para tal extrinsic factores cuando movimiento de la plataforma a qué el sistema de radar opera. Coordenada.
Uno de los problemas particulares de las identificaciones de preocupaciones de arte previas de bona fide objetivos en la presencia de tal moviendo desasea tan chaff, hydrometeroic fenómenos, y el terreno presenta exhibir movimiento aparente debido al movimiento real de la plataforma de radar en la gama corrdinate. Instrumentaciones de sistema del radar hasta ahora han empleado selectivas Doppler banda-control de pase y otro tal medio, pero no los ha dirigido a los aspectos más sofisticados de diseño para operación en estas situaciones.
La manera en qué la invención presente soluciona problemas del arte previo y singularmente adelanta el arte de equipar moderno pulsed digital Doppler MTI los sistemas serán más plenamente entendidos como esta descripción procede.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
De acuerdo con el foregoing discusión del arte previo y sus limitaciones y desventajas, puede ser dicho a ha sido el objeto general de la invención presente para proporcionar un adaptive pulso Doppler MTI sistema de radar qué es capaz de discriminar entre bona fide moviendo objetivos y "moviendo desasea".
Normalmente, un bona fide moviendo el objetivo es relativamente pequeño dentro medida y no refleja a fondo tan hace una montaña o hydrometeoric fenómenos (como lluvia, hail y sistemas de tormenta de la nieve). Movimiento aparente de montañas u otras características de terreno fijas debido a movimiento de la plataforma de radar él (en cuanto a airborne o embarcar radares aguantados) constituye un desasear factor de movimiento qué afecta todas gamas de objetivo a pesar de que no uniformemente para todos los ángulos de escáner. Tal desasear tan chaff y tiempo aun así, es localized fenómenos y no corregibles por métodos qué está basado en pre-programación de los efectos sabidos y predeterminable, como movimiento de plataforma del radar. La invención presente reduce o elimina el efecto de cualquier tipo de básico moviendo desasea problema (predeterminable y no predeterminable), o cualquier combinación de ellos.
En la invención presente, el contenido de velocidad del MTI producción de detector de fase coherente está reconocida y todo moviendo el objetivo señala quedar (después de la sustracción digital habitual de digitized vídeo entre pulso adyacente repetion periodos) está sometido a una velocidad averaging proceso sobre una banda de gama predeterminada. Bona fide Moviendo los objetivos están sacados del proceso de computación mediano, a pesar de que esto es un refinamiento no absolutamente necesario al proceso debido al impacto relativamente pequeño de bona fide moviendo objetivos en la media.
Será realizado que mediano desasea la velocidad es, dentro moviendo desasea situaciones, normalmente abajo comparados a la velocidad de incluso un que mueve lento bona fide objetivo. Consiguientemente, un circuito de umbral digital está empleado para reconocer y tentatively identificar tan bona fide objetivos, aquellas señales en cualquier del vídeo codificado en cada gama increment del tren de digitized vídeo qué superar el umbral (mediano) velocidad.
Un circuito de lógica actúa el reconocimiento final de bona fide moviendo objetivos por reconocer encima-umbral vídeo digital dentro uno o dos gama adyacente increments precedido y tenido éxito por uno o dos increments no conteniendo encima-nivel de señal del umbral.
La manera en qué la instrumentación del sistema está cumplida será entendido de la descripción más detallada de ahora en adelante.
Nota:
Traducción automatizada de una patente publicada en la oficina de patentes de EEUU. Ver texto original